К горизонтальной зубчатой рейке массой 1 кг приложена переменная сила F = 9t² (Н). Зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с зубчатой рейкой, имеет радиус 1 м и момент инерции относительно неподвижной оси вращения, равный 2 кг м². Определить угловое ускорение шестерни в момент времени 1 с.
Ответ: