Задача 25 На рисунке показано твердое тело с неподвижной точкой, углы Эйлера и их производные. По какой формуле определяется проекция угловой скорости тела на ось ϛ?
(рисунок - в демо-файлах)
Выберите один ответ:
a. 1) ... = ψ` sinθ sinφ + θ` cosφ
b. 3) ... = φ` + ψ` cosθ
c. 4) в списке ответов нужной формулы нет
d. 2) ... = ψ` sinθ cosφ – θ` sinφ