Целью лабораторной работы является исследование характеристик САУ при различных типах последовательных корректирующих устройств.
Задание.
1. Исследование характеристик нескорректированной САУ
1.1 В соответствии с вариантом исходных данных (таблица 1) рассчитать граничное значение коэффициента передачи 𝐾гр, определить значение коэффициента передачи второго звена, рассчитать параметры электронной модели и пронаблюдать её переходную характеристику на границе устойчивости. Если она имеет вид незатухающих колебаний, то продолжить выполнение программы работы, в противном случае - уточнить параметры модели.