Инженерная графика. Вариант 9 ТУСУР
работу: 1. Проекционное черчение 2. Резьбовое соединение (соединение винтом). 3. Деталирование. Шарнир шаровой 06.000 сб. Выполнить рабочие чертежи деталей 1,5,6. Все чертежи и 3d модель + PDF (все на скриншотах
[Росдистант] Механика 4 (тесты, вопросы, ответы)
+ 2m Вариатор с гибкой связью называется Выберите один ответ: клиноременным лобовым торовым шаровым На рисунке внешний делительный диаметр обозначен цифрой Выберите один ответ: 1 3 4 7 Профиль
[Росдистант] Механика 4 (ТЕСТЫ) Росдистант ТГУ
Текст вопроса В муфте крестово-шарнирной используется Выберите один ответ: шарнир Гука шарнир Архимеда шарнир Ньютона шарнир Жуковского Вопрос Верно Баллов: 1,0 из 1,0 Отметить вопрос Текст вопроса Укажите
Контрольная работа №1. Механика 1,3. ВУЗ ТПУ
12, 14, 17, 18, 19, 21, 22, 23, 24, 28 расположен шаровой шарнир, в остальных вариантах – подпятник. В точке B во всех вариантах – цилиндрический шарнир (радиальный подшипник). При решении задач учесть
Теоретическая механика (ш.66, КузГТУ)
действием плоской системы сил (С-2) Конструкция, состоящая из двух балок, соединенных между собой шарниром, удерживается в равновесии при помощи внешних опор А и В. Определить реакции опор составной конструкции
Как расчитать координаты манипулятора в пространстве исходя из угловых координат шарниров? Есть манипулятор,…
исходя из угловых координат шарниров? Есть манипулятор, на нем 4 шарнира (не шаровые), нужно посчитать координаты захвата в пространстве исходя из угловых координат шарниров, ну и обратный расчет. Посоветуйте
Ответ на вопрос
Для расчета координат манипулятора в пространстве на основе угловых координат шарниров можно использовать обратную задачу кинематики манипулятора. Для этого часто применяют метод Денавита-Хартенберга или метод трансформаций кинематических цепей. Для более подробного понимания этой темы и выполнения расчетов рекомендуется изучить следующие источники:Р.П. Покос, С.Л. Савельев "Решение обратной задачи кинематики манипуляторов" - это учебное пособие, которое подробно описывает методы решения обратной задачи кинематики манипуляторов."Introduction to Robotics: Mechanics and Control" by John J. Craig - книга, в которой уделено внимание как расчетам прямой кинематики, так и обратной кинематики манипуляторов.Более специализированные книги по робототехнике, такие как "Robot Modeling and Control" by Mark W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar или "Robotics: Modelling, Planning and Control" by Bruno Siciliano and Lorenzo Sciavicco.Изучив указанные материалы, вы сможете лучше понять принципы расчета координат манипулятора на основе угловых координат шарниров и научиться проводить такие расчеты самостоятельно.
Еще