Тяговый подвижной состав и локомотивное хозяйствоматематической модели. 22. Назначение и конструкция тягового трансформатора. 23. Критерии качества управления ПИД регулятора. 24. Конструкция колёсной пары (КП) локомотива, основные неисправности КП, с которыми