Измерение расстояния с помощью ультразвукового датчика (HC-SR04) и Arduino

Цель Продемонстрировать принцип измерения расстояния с помощью ультразвука и звуковой индикации. Что сделано Разработана схема подключения ультразвукового датчика HC-SR04 и зуммера к Arduino. Написан код, который измеряет расстояние до объекта и подаёт звуковой сигнал (чем ближе объект, тем чаще сигнал). Стек технологий C++, Arduino IDE, HC-SR04 Результат Работающий прототип «парктроника»: на разных расстояниях меняется частота звукового сигнала зуммера. Пример работы :https://youtu.be/hvzMyNRjv9k?si=_JQKHzD50jPcgQOE , https://wokwi.com/projects/464203855131028481