Дипломная работа по робототехнике

Объект исследования — процессы роботизированного дистанционного обследования потенциально опасных территорий и производственных площадок. Предмет исследования — технические, программные и организационно‑экономические решения, обеспечивающие создание мобильного робототехнического комплекса для поиска, локализации, маркировки и передачи координат потенциально опасных объектов оператору. Цель работы — разработать проект мобильного робототехнического комплекса, обосновать его техническую реализуемость, надёжность, безопасность применения и экономическую целесообразность внедрения на условном предприятии ООО «ПромРобот‑Безопасность».