Описание
Реализация системы стабилизации (TVC) для модели ракеты. Использование PID-регулятора, работа с датчиками MPU6050 и. Написание кода для управления сервоприводами в реальном времени.
Исходный код проекта доступен для ознакомления в моем GitHub-репозитории (ссылка в профиле).