Задача по Уголовному праву

Все необходимое находится в прикрепленных файлах,сама задача, пример как надо решать и требования.На всякий случай вставляю и сюда задачу.
Павлов и Цырульник заранее договорились совершить кражу электронной техники из помещения склада магазина. Они спланировали свои совместные действия и вооружились охотничьим кинжалом и нарезным охотничьим карабином, приобретенными у неустановленных лиц. Для проезда к месту кражи они остановили в темное время суток легковой автомобиль под управлением Глазова и попросили за плату довезти их к дому, расположенному на расстоянии 1 км от места посадки. После начала движения Павлов приставил к шее Глазова острие кинжала и потребовал, чтобы тот молча вел машину туда, куда они ему скажут, угрожая в случае неподчинения убить. Глазов подчинился и привез Павлова и Цырульника к помещению склада. Злоумышленники связали Глазова и привязали его к дереву в расположенной рядом лесополосе. После этого Павлов и Цырульник проникли в помещение склада и совершили кражу электронной техники на сумму 8000000 рублей. Похищенное они отвезли на машине Глазова к своему знакомому Стасюку, которому предложили «купить паленую технику». Стасюк, узнав у них источник происхождения товара, приобрел похищенное с целью дальнейшей перепродажи. Автомобиль Глазова Павлов и Цырульник сожгли в заброшенном песчаном карьере.
1. Квалифицировать действия Павлова и Цырульника.
2. Имеет ли значение для квалификации в данном случае способ совершения преступления?
3. Следует ли привлечь к уголовной ответственности Стасюка? Имеются ли в его поведении признаки соучастия?