Моделирование электропривода с позиционным управлением

Требования:
1. Указать назначение и принцип работы следящего электропривода.
2. Разработать функциональную схему привода.
3. Выполнить энергетический расчет привода:
a. Определить необходимые технические характеристики электродвигателя.
b. Определить передаточное отношение силовой передачи и выбрать ее тип.
4. Разработать структурную схему привода.
5. Выбрать тип усилителя мощности.
6. Выбрать тип и марку датчика обратной связи.
7. Составить дифференциальные уравнения системы.
8. Определить передаточные функции отдельных элементов (звеньев) и системы в
целом.
9. Построить переходную характеристику системы.
Исходные данные:
приведенный момент инерции Jh=0,12 (кг•м2)
приведенный момент сопротивления нагрузки Th=0,31 (Н•м)
максимальная угловая скорость нагрузки nmax = 20 мин-1; максимальное угловое ускорение нагрузки εmax = 3 рад/c2;
время переходного процесса tp ≤ 0,04 с;
допустимая ошибка позиционирования rmax = 7,5’ (угл. минут);