задачи по механике электропривода

типовые задачи по электроприводу
1.1. Для заданной кинематической схемы электропривода (рис. ........) со-ставить расчетную схему механической части электропривода, выполнив при-ведение к валу двигателя моментов инерции и масс движущихся элементов, моментов и сил сопротивления (нагрузки) электро¬привода.
1.2. Для расчетной схемы п.1.1 получить аналитические зависимости ди-намического момента Мдин(t), скорости (t) и угла поворота вала двигателя (t) от времени и с их помощью рассчитать и построить соответствующие кривые переходных процессов при следующих исходных данных:
1.3. Для графика скорости из п.1.2 получить формулу и по ней рассчитать время изменения скорости от начального уровня до конечного кон =.........нач.
1.4. Для заданного графика динамического момента Мдин(t) (рис. 1......) построить соответствующие ему графики скорости и угла поворота жесткого приведенного механического звена с моментом инерции J=............кгм2 при нач= нач=
все необходимые данные во вложении