1.Кинематическое исследование механизма
2.Структурный и кинематический анализ механизма
3.Определение скоростей и ускорений механизма методом планов
4.Построение плана скоростей
5.плана ускорений
6.Силовой анализ механизма
7.Определение сил и моментов инерции
8.реакций в кинематических парах
9.Расчет группы Ассура II класса 2 вида
10.Расчет группы Ассура II класса 1 вида
11. Силовой расчет ведущего звена
12.Определение уравновешивающей силы по рычагу Жуковского