Решение задачи по теме: "Виды передач вращательного движения"

Задача: По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорение точки М механизма, изображенного на чертеже ( файл ниже) , для момента времени, когда путь, пройденный грузом, равен S. R(2)= 30 см, r(2)= 15 см, R(3)= 20 см , x=5+60t^2 (см), S=0,2 м.