Написание или дораб. прогр. Delphi. Использ. библ. GLScene.

Дана трехмерная модель объекта в формате .stl. Определяются координаты точек 3D модели относительно декартовой системы координат, начало системы координат прикреплено к центру масс объекта (сейчас..т.е. задается примерно в центре модели объекта), дальше задаются оси неортогональной системы координат, вручную. Нужно пересчитать координаты заданных точек относительно этой новой системы координат. Сейчас неточно определяются. По данным математическим формулам.. или еще-как-то... И сохранение полученных данных в отдельный текстовый файл.

Или написание программы с нуля. Сроки сильно ограничены.