определить мощность привода вращательного движения

Эл.двигатель посредством своей шестерни и зубчатого венца по периметру опорного круга вращает конструкцию из системы валов и колёс сидящую на неподвижной вертикальной оси по металической поверхности опорного круга чередующуюся участками с сопротивлением ( клапана с пружинами), и без ( по 16 каждый участок). Малые колёса валов вращаются под неподвижной грузовой платформой передающей весь вес своей массы через валы на большие колёса системы движущиеся по опорному кругу и вдавливающие клапана с пружинами в его пазы. Определить необходимую мощность эл.двигателя достаточную для каждого заданного скоростного режима вращательного движения системы: 1) W-1= 120 об./мин;? 2) W-2= 180 об/мин.?
Данные:
D - диаметр опорного круга по центрам = 3.0м
D1 - диаметр зубчатого венца = 3.4м
d - б - диаметр большого колеса = 0.6м ( 4шт )
d - м - диаметр малого колеса = 0.4м ( 4шт )
d - ш - диаметр шестерни эл.дв = 0.2м
m - г - масса грузовой платформы = 1000кг
m - к - масса конструкции валов с колёсами = 100кг
l - 1 - длина участка с сопротивлением ( клапан ) = 0.3м
l - 2 - длина участка без сопротивления = 0.3м
h - кл - высота клапана = 0.1м
h - пр - величина рабочего хода пружины = 0.1м
f - пр - сила рабочего сжатия пружины = 2500Н
все колёса сидят на валах на подшипниках качения с коэф.кач.= 0.05