теория механизмов и машин

Задание
Для шестизвенного механизма:
1) Провести структурный анализ механизма
2) Определить степень подвижности механизма
3) Построить план скоростей заданных точек механизма при указанном в задании угле поворота φ1 ведущего звена 1 относительно указанной на схеме оси
4) Построить план ускорений заданных точек механизма при указанном в задании угле поворота φ1 ведущего звена 1 относительно указанной на схеме оси
Исходные данные при решении задачи следует выбирать по номеру в списк
Цифра шифр
φ1, градус -36
ω1, рад/с-7
Схема
LOA=80 мм, LCD=300 мм, LOC=100 мм, LDE=400 мм, LAB=250 мм, b=270 мм