ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАННИКА

На однородной пластине 1 массой M жёстко закреплена гладкая
трубка 2 длиной l , которая образует угол α с осью Az. Внутри трубки
движется шарик 3 массой m. К шарику приложена постоянная сила
F , направленная вдоль трубки. В начальный момент система имела
угловую скорость ω0, а шарик находился в покое на оси вращения
Oz. Момент инерции трубки относительно оси вращения равен I.
Трением в опорах A и B пренебречь. В момент, когда шарик
покидает трубку определить: угловую скорость пластины; 2)
абсолютную скорость и абсолютное ускорение шарика.
В расчетах принять: α = 30°, F = 3 mg, I = 2ml
2
, ω0 = 13 рад/с,
M = 12m = 12 кг, l = 1м.