Здравствуйте
Нужно численно реализовать задачу оптимального управления процессом нагрева стержня по начальному управлению на маткаде или матлабе
Теория вся есть
Также есть пример выполнения для распределенного управления
Вся теория есть в Васильеве методы решения экстремальных задач. Именно 1981 года. (Там параграф 7) и для выбора критерия окончания Самарский разностные схемы
В случае успешного решения будет еще одна аналогичная задача с приличным сроком выполнения.