Перерисовать чертежи в Компас-3D с книги Соломонцев. ПРМА160П (промышленный робот) со страниц:
Общий вид стр. 128 (на листе А1),
Схема кинематическая и гидравлическая стр. 129( на листе А2),
Механизм привода каретки манипулятора стр. 130 ( на листе А2).
http://dropmefiles.com/ufEGC - тут книга
https://cloud.mail.ru/files/B25A27EA0BCD4F8FB613991B05CE2969/ - тут книга