задача на план скоростей и ускорений и две задачи на сопромат

1 задание: для первого задания второй по счету рисунок и столбик со значениями в таблице под цифрой 1
дана исходная схема а ее нужно начертить в соответствии со значениями в таблице и уже по этой схеме начертить план ускорений и скоростей(нужно с решением и подробно)
В 2 и 3 задании всё в условии.(с решением и подробно)