Теория машин и механизмов

Ссылка для скачивания методички: http://dropmefiles.com/BjpP7.
В методичке много всего,но по факту нужно будет сделать :
1) Кинематический анализ стрежневого механизма
1.1. Построение плана положения
1.2. Построение плана скоростей
1.3. Построение плана ускорения
2)Кинетостатический расчет
2.1 Расчет группы Ассура 4-5
2.2. Расчет группы Ассура 3-2
2.3. Рассчет группы Ассура 0-1
3) Динамический анализ стрежневого механизма.
Данные брать из варианта 6.