Программный интерфейс между платформами ROS и CompactRIO #169

Программный интерфейс между платформами ROS и CompactRIO
Нужно выполнить UML проектирование системы и написать программу. ТЗ есть, прикреплено.
P.S.
Диаграмма вариантов использования Диаграмма классов Диаграмма состояний Диаграмма деятельности Диаграмма последовательности Диаграмма компонентов Диаграмма развертывания Диаграммы с описание. еще Перечень функций, выполняемых системой Перечень исключительных ситуаций. Выше проектирование.
И программа самое главное.
Реализация этого всего.
c++, visualStudio.
Если никто не найдется, который сможет написать программу, хотя бы кто в силах в StarUML сделать по ТЗ все диаграммы, функции(проектирование то есть)
Программа может показаться сложной для разработки. Необходима самая простая реализация, которую возможно выполнить в имеющийся срок, остальную функциональность отбросить. Грубо говоря, чтобы был готовый продукт (пусть неидеальный), но работающий.