Решение задачи по программированию на Си

Задана система двусторонних дорог. Найти замкнутый путь длиной не более 100 км, проходящий через каждую дорогу ровно один раз.
Есть примерный алгоритм, набор тестов и как вводится граф из файла.
Нужен код с комментариями. Я сам могу поучаствовать в создании программы, просто с графами не работал еще, а скоро уже сдавать
Об оплате работы и сроках выполнения можем договориться.