Теория механизмов и машин

1) Построить механизм в масштабе по размерам.
2) Стройте план скоростей и ускорений.
Есть образец там есть фото или методчик.
У меня задача с "Моя задача" и до "Дальше"
Задача № 3 , вариант - В (240)
Верно ли , что я решал задачу?