Теоретическая механика

Структурный анализ: число степеней свободы, число кинематических пар 4,5 классов, число подвижных звеньев, вычислить масштабный коэффициент, структурная и кинематическая схемы механизма (план механизма в трех положениях 30,60 и 90 градусов).

Кинематический анализ: написать уравнения функций положений и передаточных функций, решить их, план скоростей для 1 положения ( 30 градусов )

Силовой анализ: обобщенное движение силы(моменты), которые должны быть приложены к входным звеньям для преодоления сил сопротивления. Реакции в кинематических парах.


задание нужно выполнить в формате WORD. (желательно)