Моделирование в MAtlab Simulink r2008b

Есть электромеханическая система, и она описывается системой из двух дифференциальных уравнений (в методичке они под номерами 2-П-1-8 и 2-П-1-9). Значения используемых величин даны в методичке(вариант №2). Нужно промоделировать эту систему в симулинке. Прикрепляю скриншот самой электромеханической системой из симулинка(я ее сделал, осталось именно промоделировать в двух ее блоках эти два уравнения), и методичку.