Решить 2 задачи по Теоретической механике

Решить задачу 16.42 и 17.11(в) из задачника по аналитической механике Пятницкого( в задачнике имеются ответы) к задаче 16.42 по ходу решения также должны быть : 1)Частоты главного колебания 2) Амплитуды главного колебания 3)Формы главного колебания 4)Общее решения