Курсовая работа по биомеханике

Предмет:Биомеханика. Задание из курсовой по биомеханике, нужно по расчетной схеме составить систему уравнений движений Лагранжа 2го рода,найти собственные частоты , степени свободы, диссипативные силы,начальное условие системы диффуравнений,составить кинематическую цепь , отталкиваясь от барабанной перепонки,т.е на входе подается звуковая волна и система передачи звука на стремечко.На схеме отмечены точки,между точками(телами) действуют силы взаимодействия,положение или движение каждой точки (тела) зависит от положения и движения всех остальных. С2 и С3 центры тяжести,Vв-центр барабанной перепонки,там же обобщенная скорость..и т.д.