Право. Одна задача

Бирюков и Головачёв, используя огнестрельное оружие, нападали на водителей такси и забирали у них деньги. Бирюков угрожал водителям пистолетом, а Головачёв забирал деньги. Бирюков и Головачёв вновь совершили нападение. В ходе нападения, совершенного 24 июля 2016 года, водитель оказал сопротивление, в связи с чем, Бирюков произвел в него выстрел, причинив ему смерть.
1. Квалифицируйте действия Бирюкова и Головачёва.
2. Охарактеризуйте объективные и субъективные признаки содеянного.
3. Должен Головачёв отвечать за смерть водителя? Если да, то как это выражается в квалификации?