теория машин и механизмов

Выполнить кинематический анализ механизма
- Определить и построить план скоростей.
-Определить и построить план угловой скорости звеньев
-Определить и построить план ускорения точек механизма
- угловые ускорения звеньев
кинематический расчет рычажного механизма
-Определить силы тяжести и силы полезного сопротивления
-Определить силы инерции звеньев и моментов
-Определить реакций в кинематических парах механизма
-Силовой расчёт ведущего звена механизма
-Определить уравновешивающей силы методом жёсткого рычага Н.Е.
Жуковского. Проверка кинематического исследования механизма.