1. Вариант 9
2. Схема внизу
3. Сделать: - План положений механизма, графики перемещений, скорости и ускорения заданной точки. (Положение механизма дано в варианте)
План скоростей и ускорений механизма в заданном, в варианте, положении.
План сил механизма в заданном, в варианте, положении.
Рычаг Жуковского.
План сил с учетом трения механизма в заданном, в варианте, положении.