Теория механизмов и машин

Провести структурный анализ механизма.
Построить в масштабах планы положений и планы скоростей для 12 положений механизма. Построение провести на формате А2 карандашом либо с помощью пакетов Автокад или Компас в электронном виде. Последнее предпочтительнее.
Построить план ускорений для одного из положений механизма и провести силовой расчет для этого положения.
Необходимые пояснения к контрольной работе привести в РПЗ.
Выполнить расчеты параметров зубчатого механизма.
Построить в масштабе зубчатое зацепление на листе формата А2 (электронный вариант)
Выполнить расчеты кулачкового механизма.
Построить кулачковый механизм на листе формата А2 (электронный вариант)
Вариант №6