Решить задачу

Человек стоит на скамье Жуковского и держит в руках стержень вертикально вдоль оси вращения скамьи. Стержень служит осью вращения колеса, расположенного в верхнем конце стержня. Скамейка неподвижна, колесо вращается с частотой n1 =
15 с–1. С какой угловой скоростью ω2 будет вращаться скамья, если человек повернет стержень на угол φ = 180º и колесо окажется на нижнем конце стержня? Суммарный момент инерции человека и скамьи I = 8 кг•м2, радиус колеса R = 25 см. Массу m = 2,5 кг колеса можно считать равномерно распределённой по ободу. Считайте, что центр масс человека с колесом находится на оси платформы.