Косвенные методы оценки качества. Три синтеза. Наблюдаемость объекта. 2 лабы - 4 и 5

Создание системы наблюдателя и исследование характера процесса наблюдаемости объекта. (Построить наблюдатель системы. Проверить параметры (динамические характеристики). Для трех вариантов(объектов) отдельно. Начальные данные для 1-ой лабы(а далее по ней была сделана 2 лаба, потом после 2-ой 3 лаба и т.д.; в таком формате вообщем) были такие(можно посмотреть это в отчетах): 1) a1=0, a0=25, b1=0, b0=25
...но тут, скорее всего чтобы сделать эту 5-ую лабораторную работу - нужно сначала выполнить 4 лабу Косвенные методы оценки качества. Нужно сделать три синтеза (Частотный подход (Fсреза, быстродействие), Модальный(корневой), Интегральный(оптимальный); найти и проверить весовые коэффициенты (20 штук); качество для устойчивой и неустойчивой системы должно быть улучшено в 3 раза. Для трех вариантов(объектов) отдельно. Также прикрепляю образцы чужих готовых 4-ой и 5-ой лабораторных работ
файлы-отчеты предыдущих чужих лабораторных работ( 1-ой, 2-ой и 3-ей) загружены здесь для того чтобы было примерно понятнее что к чему... Итого: должно быть два отчета -4-ая и 5-ая лабы.