ТАУ. Матрицы перехода. Управляемость. Качество. Наблюдаемость. 2 и 3 Лабораторные работы

2 и 3 Лабораторные работы. Дано: A0=0, A1=25, B0=0, B1=25
Составить 3 формы представления и матрицы перехода: НФУ(нормальная форма управляемости), КФ(каноническая форма), НФН(нормальная форма наблюдения) по передаточной функции (см. Лаб.работы №1). матрицы перехода из каждой в каждую то есть 3 матрицы и 3 инверсные, (получение матриц перехода упрощенным методом Вандермонда для вещественных чисел). Составить управляемость, наблюдаемость (минимальную реализацию - чем пренебрегается когда имеет одинаковые корни). Составить и определить устойчивость и качество: статическое, А-статическое, чистое П (интегрирующее звено), критерии устойчивости
Прилагаю файл ДРУГОГО варианта 1 лабораторной работы для наглядности, да и вообще на всякий случай. А также 2 и 3 лабораторные работы, которые сделаны в одном отчете + код к ним в MATLAB, в качестве примера. В них начальные числовые коэффициенты очень похожи с теми что даны. Вы можете сделать наподобие, либо по своему, но с единственным условием - чтобы всё было правильно.