Задача на принцип ферма

Пункт А - там живет Маруся, пункт В - дом бабушки Маруси Скорость Маруси на уровне пункта А равна v1, а на уровне пункта В - v2. Между этими пунктами ее скорость уменьшается по прямопропорциональному закону. Найти траекторию Маруси, которая займет наименьшее время.
Решается задача по принципу ферма, там бесконечное деление на области Где происходит некотрое приломление движения, задача основана на движении света в простратсве, нужно найти траекторию движения, желательно все расписать и произвести пострерие и расчеты в маткаде