На основании методических указаний построить кинематическую схему и определить степень подвижности плоского механизма. Написать название каждого звена механизма в зависимости от вида движения этого звена. Определить также степень подвижности плоского механизма, кинематическая схема которого дана на рис.1.6. Вариант (рисунок) 10