Решить уравнение с двойной производной

Задание на странице 24. Уравнение предельного цикла на примере осциллятора ван дер поля. Задание одно-решить это уравнение и построить по нему график.
Нужно решить уравнение с двойной производной, Уравнение Ван-дер-Поля, и построить по нему график. в лекции под пунктом "предельный цикл" есть и уравнение и краткое решение и график, который должен получиться, но этого мало, нужно подробное решение, и пояснение того, как строится этот график