Квадратичные формы и квадрики

Задание 1. Привести квадратичную форму к нормальному виду методом Лагранжа, записать формулы преобразования координат, определить сигнатуру.
Задание 2.
1. Привести квадратичную форму к нормальному виду методом Лагранжа, записать формулы преобразования координат, определить сигнатуру квадратичной формы.
2. Привести квадратичную форму к каноническому виду методом ортогонального преобразования, написать соответствующее ортогональное преобразование.
3. Определить тип квадратичной формы (по каноническому виду квадратичной формы, по собственным значениям, по критерию Сильвестра).
Задание 3.Привести к нормальному виду уравнение квадрики в трехмерном аффинном пространстве, установить вид квадрики, записать формулы преобразования координат
Задание 4. Привести общее уравнение кривой второго порядка к каноническому виду, приведя соответствующую квадратичную форму кривой при помощи ортогонального преобразования к каноническому виду. Построить кривую.
Уравнения находится в файле ворд.