1. . Определите значение коэффициента К1 при котором автомобиль не подпрыгивал бы при действии возмущения D(s) и при желаемом отклонении R(s) = 0.
2. Запишите уравнения, описывающие линейную модель системы, и изобразите соответствующую структурную схему.