Теория механизмов и машин

вариант - 5, схема - 3 вес стержня 4 кг строить для положений 1,4,7,10 .
1 положение- заданный градус. на чертежах должно быть указано угловое ускорение, инерциальные силы и силы тяжести.
ПЗ пункт 7-10.
при построении 12 положений нужно указывать Е для всех 12-ти положений.