Детали машин и основы конструирования

Детали машин и основы конструирования Расчёт элементов промышленных роботов Сдача в виде отчёта. 5-6 листов. Цель. Приобретение навыков расчета элементов пневмоавтоматики и навыков использования расчетной информации на этапе выбора пневмоавтоматических устройств Пневматические станочные приспособления Критерий выбора: Определить вид движения: вращательное, поворотное, линейное, комбинированное Реверс и дискретность движения Скорость и ускорение движения Силовые критерии: моменты и усилия Допустимые габариты и масса механизма Конфигурация и особенности пространства, в пределах которого выполняется монтаж Одинаковое практическое задание со разными параметрам Рассчитать усилие прямого хода, обратного хода Теоретический и фактический расчёт диаметра пневматического цилиндра 1-4 вариант. Цилиндр прямого действия. Не будет силы трения. к1 и к2 учитывать не надо в формуле 5-7 вариант. Стоит груз. Груз переместить. Тут учитывает сила трения. К1 и К2 Коэффициент трения 0,15 для всех Масса груза 3 кг Жесткость пружины 20Н/мм Угол наклона плоскости оси цилиндра 0,3 рад. Усилие предварительного сжатия пружины сами посмотрим Цилиндрическая заготовка - диаметр заготовки 50 мм призматическая - длина квадрата 50 мм Исходя из размеров заготовки, придумывает длину плечо и угол Определяем Р Эта Р используется в 1 таблице ВАРИАНТ 23