Задача по уголовному процессу

Несовершеннолетний Иванов 12 января 2017 г. совершил на улице Ивановской грабеж. Потерпевший Михайлов был признан гражданским истцом. В ходе расследования установлено, что родители Иванова его воспитанием не занимались, пьянствовали, выгоняли сына из дому. В мае 2015 года они были лишены родительских прав, и Иванов проживал с бабушкой. Исследуя вопрос о возмещении ущерба Михайлову, Свердловский суд г. Костромы пришел к выводу, что несовершеннолетний Иванов не имеет доходов и имущества, достаточных для возмещения вреда, а его родители не могут быть привлечены в качестве гражданских ответчиков, так как лишены родительских прав. Принимая во внимание, что во время совершения преступления несовершеннолетний Иванов находился у бабушки, которая фактически осуществляла за ним надзор, суд привлек ее в качестве гражданского ответчика.

Оцените правомерность действий Свердловского суда.

!Решение задачи с отсылкой на статьи УПК!