Теория Машин и механизмов

Кинематический расчет механизма для варианта 24 ( требуемая версия Компаса - 18!!!!) 

Пример задания на фото, то как должно выглядеть 

Все делается только в компасе ( не ворд, не блокнот, именно все «от» и «до» в компасе)

Механизм не должен разваливаться, если препод его покрутит

Так же по возможности все расчеты со слайдов сфотканы, они тоже должны быть в компасе 

Нужны: сам крутящийся механизм со всеми положениями, план скоростей, две диаграммы (хз что это, надо как на фото), расчет где итоговая погрешность не больше 0, 0 …