задача уголовное право

Савелов, Азовкин и Петричев, связанные длительными отношениями, совершили 15 нападений на водителей, занимавшихся перевозкой сельскохозяйственной продукции. Угрожая оружием, они отбирали деньги у водителей. Во время одного из нападений водитель Теплов оказал сопротивление. Азовкин выстрелил в него, причинив тяжкий вред здоровью. После этого Азовкин решил воздержаться от участия в следующем нападении, опасаясь, что его опознают обозленные водители. Петричев уговорил Викторенко, с которым он познакомился случайно, принять участие в следующем нападении, сказав, что это нужно лишь однажды. При этом нападении все названные лица были задержаны. Квалифицируйте действия Савелова, Азовкина, Петричева и Викторенко.