Решить задачу по теор. механике

Движение от балансира OA предается через шатун AB и наглухо связанную с ним шестерню 1 радиуса r1 кривошипу BC и шестерне 2 радиуса r2. Определить угловую скорость механизма, изображенном на чертеже если в этом положении LOAB=LABC=60 град и W2=10 сек^-1. Дано ОA=20 см; AB=80 см; r1=10 см; r2=30 см.
Схема см файл.