задачи пор термеху

1.Каток массы m1=4кН радиуса r1=1м катится без скольжения по горизонтальной поверхности под действием приложенного к нему постоянно вращающего момента М=20кНм. Трос, намотанный на боковую поверхность, проходит через барабан массы m2=1кН радиуса r2=0,4м. Барабан и каток-сплошные однородные цилиндры одинаковой массы. К свободному концу троса привязан груз массы m3=2кН. При движении груза по наклонной поверхности трением пренебречь. Определить ускорение груза.

2.Стержни соединены в равносторонний или прямоугольный треугольник. Вычислить проекции на координатные оси вектора количества движения механической системы. mАС=mАВ=mСВ=4кН. АС=ВС=1м. w=6рад/с