Система маятников

Есть задача: Имеется система двух маятников: пружинный и математический. Пружинный колеблется в горизонтальном направлении, к его концу привязан математический маятник, который также колеблется. Получена система дифференциальных уравнений, которая решается в питоне и сразу реализуется анимация происходящего. Однако большая часть при реализации работает некорректно. (Жесткость пружины = К, массы М1,М2, Длина нити = L)