Решить задачи уп

Задача 2. Эксцесс исполнителя и соучастие

Петров и Сидоров договорились совершить кражу имущества из загородного дома во время отсутствия хозяев. Сидоров остался «на стрёме» на улице, а Петров проник в дом через окно. Находясь в доме, Петров неожиданно столкнулся с вернувшимся хозяином дома. Чтобы устранить препятствие и завладеть ценностями, Петров достал имевшийся при нем нож и нанес хозяину смертельное ранение, после чего забрал деньги и выбежал из дома. Сидоров о наличии ножа у Петрова и о произошедшем убийстве узнал только после того, как они скрылись с места происшествия.

 Вопрос: Дайте уголовно-правовую оценку действиям Петрова и Сидорова. Назовите правила квалификации при эксцессе исполнителя.