Управление в автоматизированном производстве

Выполненную работу необходимо распечатать и принести на проверку.

Курсовую работу необходимо будет защитить, ответив на вопросы по ее выполнению.

Варианты заданий курсовой работы выбираются следующим образом. По последней цифре зачетной книжки выбирается номер принципиальной схемы, исследуемой САУ (5 заданий, например, номер 1 при последних цифрах 1 и 6, номер 2 при цифрах 2 и 7 и т. д.), по предпоследней цифре зачетной книжки выбирается вариант в таблице числовых параметров элементов системы.

Вначале пояснительной записки оформляются листы Пояснительной записки и Задания.

Графики ЛАЧХ исходной, желаемой и корректирующего устройства, должны быть выполнены вручную построением на миллиметровой бумаге формата А4. Данный лист входит в записку последним листом.

Работу необходимо выполнить по приведенному примеру.

Приведенная номограмма необходима для нахождения величины бета в пункте синтез корректирующего устройства.

Для построения графиков необходимо использовать одну из программ:

- установить программу SIAM или ТАУ. Для того, чтобы они работали необходимо установить программу d fend. В нее нужно скопировать из пакета программы SIAM или ТАУ файл с расширением bat. 

- использовать программу МВТУ 3.7

Программы для скачивания:

https://disk.yandex.ru/d/QAOG3VcXEP1XWQ

В записке необходимо привести скриншоты графиков из SIAМ или МВТУ 3.7:

- переходного процесса

- ЛЧХ

для нескорректированной и скорректированной систем